Princip plně automatického zajišťovacího stroje šroubů: Automatický šroubový stroj obsahuje modul automatického uspořádání šroubů, modul automatického transportu šroubů, modul automatického utahování šroubů a kontrolní modul během celého procesu zajišťování. Modul automatického třídění šroubů především přehledně třídí rozptýlené šrouby a vydává je jednotlivě. Řadový modul může být udržován konstrukcí třídicího stroje s vibračními deskami nebo řádkovou konstrukcí ramenového šroubu.
1. Modul automatického transportu šroubů převážně přenáší uspořádané šrouby jednotlivě do pracovní hlavy modulu pro utahování šroubů.
2. Modul automatického utahování šroubů obsahuje rotační hnací silovou část a zaváděcí část šroubu. Mezi běžné způsoby zavádění šroubů patří typ kontroly foukáním vzduchu a typ adsorpce. Obecně řečeno, typ kontroly foukáním vzduchu funguje nepřetržitě a nevyžaduje pohyb hlavy tam a zpět. Proto je celková účinnost lepší než adsorpční typ. Samotná metoda kontroly foukáním vzduchu je však omezena designem vzhledu a poměrem stran šroubu a ne každý šroub je vhodný pro metodu kontroly foukáním vzduchu.
3. Kontrolní modul zahrnuje kontrolu netěsných zámků, plovoucích zámků, zaseknutých materiálů a dalších problémů se šrouby. Běžné automatické stroje na zajišťování šroubů by také měly zahrnovat vyrovnání ocelových dílů, vyrovnání otvorů pro šrouby a další funkce. Nejběžnější jsou jednoosé šroubové utahovací systémy a víceosé šroubové utahovací systémy.
4. Jednoosý systém utahování šroubů spolupracuje s ramenem robota XY nebo přenosovou platformou pro dosažení automatického utahování šroubů. Automatický šroubovací stroj XY-table je velmi vhodný pro zajišťování šroubů s porézní strukturou jednotlivých ocelových dílů a má vysokou pracovní účinnost.